Harjamismasinad on mehaanilised seadmed, mida kasutatakse tekstiili ja muude tööstusharude viimistlusprotsessides kangaste pinnalt ebemete ja jämede eemaldamiseks. Tüüpiline struktuur sisaldab korpust, harjarulle, mootorit ja filtrit või tolmu kogumise süsteemi. Töö ajal kasutatakse kanga ligimeelitamiseks alarõhku, harja rullid pöörlevad puhastamiseks ja kiud kogub filter kokku. Mõnel mudelil on mitme-rulliku kujundus, reguleeritav ebeme kõrgus või paindlik harjarulli konfiguratsioon.
Harjamismasinad on tavaliselt varustatud sõltumatu tolmukogumissüsteemiga, mis tekitab harjaotsikule alarõhu, et tõmmata ja koguda kangast kiud. Pintsli rulli konfiguratsioon on paindlik; Ühe--- või kahepoolset Mõned mudelid on varustatud ebeme kõrguse reguleerimismehhanismidega, nagu kruvid ja õmbluste tuvastamise seadmed, nagu visuaalsed tuvastusseadmed. Disain sisaldab selliseid struktuure nagu eemaldatavad filtrid, mis hõlbustavad hooldust ja puhastamist.
Harjamismasinate tavalised parameetrid on vahemikus umbes 1,5–15 kW, masina kiirus 5-60 m/min, nimilaius 1600–3200 mm, rulli läbimõõt umbes Φ190 mm ja masina kaal umbes 0,2–1 tonn. Harjarulli materjaliks saab valida seaharjased. Kiirete harjamismasinate koguvõimsus on 47 kW ja nende läbimõõt on 2500 mm.
