Harjamismasin on teatud tüüpi mehaanilised seadmed, mida kasutatakse laialdaselt tööstuslikus tootmises. Selle põhifunktsioon on objektide puhastamine, poleerimine, jäme eemaldamine või muu pinnatöötlus, kasutades kiireid{1}}pöörlevaid harju.
Selle disainipõhimõte põhineb harjaste ja objekti pinna vahelisel füüsilisel kontaktil. Harjaste hõõrdumise, kraapimise või poleerimise tõttu paraneb pinna kvaliteet või eemaldatakse mustused. Järgmine analüüs hõlmab nelja mõõdet: tehnilised põhimõtted, rakendusstsenaariumid, tööstusstandardid ja ettevaatusabinõud.
Harjamismasina põhikomponent on harjarull (või harjaketas), mille pind on kaetud tihedalt asetsevate harjastega. Harjaste materjal (nagu nailon, hobusejõhv, terastraat jne) ja kuju (nagu sirged harjased, kumerad harjased, lainelised harjased jne) mõjutavad otseselt töötlemisefekti. Töötamise ajal käitab harjarulli mootor, et see pöörleks suurel kiirusel (kiirus on tavaliselt vahemikus 500{7}}3000 p/min, olenevalt töödeldavast objektist ja protsessi nõuetest). Harjased puutuvad kokku eseme pinnaga ja tekitavad hõõrdumist, eemaldades seeläbi plekid, oksiidikihid või pursked. Mõned tipptasemel harjamismasinad on varustatud ka vaakumtolmu kogumissüsteemiga, mis suudab töötlemise ajal prügi samaaegselt eemaldada, et vältida sekundaarset reostust.
